De bijna duizend jaar oude katholieke parochiekerk Sint Martinus is het oudste herkenningspunt van Sankt Goarshausen-Wellmich. De kerk is gelegen aan de voet van de burchtheuvel onder de burcht Maus. De katholieke parochiekerk is een bouw van leisteen met af en toe inslagen van Taunuskwartsiet. Er is overgeleverd dat er zelfs in het jaar 1042 een door monniken bewoond klooster rondom de kerk was.