Paltsgraaf Ruprecht I von der Pfalz kreeg in 1355 toestemming van de aartsbisschop van Mainz om één van de sterkste grensvestingen in het huidige werelderfgoedgebied te bouwen. De Sauerburg, schilderachtig en afgezonderd bij Sauerthal gelegen, valt vooral op door de imposante, 32 meter hoge burchttoren en de hoge scheidingsmuur met vakwerk. Ondanks de uitbreidingen en de historiserende aanbouw van de vroege 20e eeuw, beschikt het complex over een aanzienlijke monumentale substantie. Hiermee geeft de burcht een authentiek beeld van een sterke, moderne burcht uit de late Middeleeuwen. Het complex ligt aan een toegangspad van de Rheinsteig en is hiermee bijzonder interessant voor wandelaars.

Sinds 2021 hebben verschillende evenementen het kasteel met leven gevuld. Het is ook mogelijk om te overnachten in vakantiewoningen in het kasteel.