Le château de Gutenfels à Kaub est considéré comme un exemple type de l'architecture des châteaux de la période des Staufer et définit le paysage environnant. L'édifice a été construit en 1222 par les seigneurs de Falkenstein-Münzenberg et servait, avec le château de Pfalzgrafenstein, à sécuriser le péage du Rhin. Dans le village de Kaub, l'administration douanière datant du 16ème siècle est également préservée. En 1504, la ville et le château résistèrent à un siège de plusieurs semaines mené par les troupes du landgrave Wilhelm de Hesse. Ce n'est probablement qu'ensuite que le nom « Gutenfels » est devenu courant pour le château.

Situé près du Rheinsteig, le château est redevenu en 2022 un hôtel de charme et offre un hébergement raffiné.

À des occasions spéciales, comme les visites aux chandelles avec dégustation de vin, le château ouvre ses portes aux visiteurs. Les billets peuvent être réservés auprès de Loreley-Touristik.