La ville de Kaub a aménagé un musée du pilotage et de la navigation dans l'ancienne salle d'attente de la station de pilotage de Kaub. On y trouve différents expoants et modèles de bateaux datant d'une époque lointaine. Le musée est ouvert sur rendez-vous. En outre, le musée du pilotage et de la navigation peut également être visité dans le cadre des visites guidées de la ville.