La ville de Kaub a mis en place un musée pilote et maritime dans l'ancienne salle d'attente de la station pilote de Kaub. Ici vous pouvez trouver divers modèles d'expoantes et de navires d'autrefois. Le musée est ouvert le dimanche de 10h à 12h. De plus, le musée du pilotage et de la navigation peut également être visité dans le cadre des visites de la ville (réservations via l'office de tourisme).