La ville de Kaub a établi un musée de la navigation et des pilotes dans l’ancienne salle d’attente de la station de pilotes de Kaub. On y trouve diverses expositions et modèles de bateaux datant d'un temps révolu. Le musée présente des répliques de navires et divers documents d'époque sur la navigation sur le Rhin. Un court-métrage montre la vie des pilotes. Le musée est ouvert sur rendez-vous. De plus, le musée de la navigation et des pilotes peut également être visité dans le cadre des visites guidées de la ville.