Der älteste Pegel am Rhein zwischen Bingen am Rhein und Mannheim kurz vor Beginn des Rhein-Durchbruchs durch das Schiefergebirge ist der Erfelder Pegel von 1797, heute am Altrhein an der Kühkopf-Knoblochsaue. In Kaub wurde erstmals 1856 mit einem Lattenpegel gemessen, noch in nassauischen Dezimalfuß. Der Pegelturm wurde von Preußen gebaut und am 18. Mai 1905 eröffnet mit einem Schreibpegel und der Anzeige des aktuellen Wasserstandes über einen mechanischen Großanzeiger, einer Pegeluhr (elektrisch seit 1951). Seit 1967 ist der Pegel mit Datenfernübertragung, seit 1968 mit einem Messwertansagegerät ausgestattet, 1973 wurde zusätzlich ein Lochstreifenpegel eingerichtet. Im Zuge der Modernisierung im Jahr 2011 wurde auf die Papieraufzeichnung verzichtet und stattdessen ein zweites Messgerät (redundant) installiert. Die Messwerte werden im sogenannten push-Betrieb in die gewässerkundliche Datenzentrale übermittelt.